此程序从国外网站收集得到，是标准的深度优先搜索算法，可实现节点遍历和检测回路的功能，详细情况请看原英文注释 我在此程序中添加了随机性，即遇到分叉时，随机选下一个节点，成为随机深度优先搜索算法-This procedure has been collected from the foreign website, the standard depth-first search algorithm, can be achieved and the detection circuit node t

标准的深度优先搜索算法，可实现节点遍历、产生随机路由、检测图中是否有回路等功能，-Standard depth-first search algorithm, the node traversal can be achieved, resulting in a random routing, testing whether there is any loop diagram functions

电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度