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StudytheApplicationofMonteCarloParticleFilterAlgor
- 随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似, 所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。
Researchon3DHumanMotionTrackingBasedonProbabilisti
- 本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架，将一个多关节的圆台形状三维人体模型与多个视频图像中的外轮廓、边界、灰度和肤色特征进行匹配，使人体运动跟踪变成一个状态估计问题。并且，使用基于概率模型的粒子滤波算法来完成非线性、非高斯动态系统的状态估计。
ANN-in-maneuvering-target-tracking
- 在机动目标跟踪中，机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一，一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型（Singer）和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中，通常采用固定的机动频率，这就表示机动目标的机动时间是一定的，而实际上机动目标的机动时间是不断变化的，也就是说机动频率是不断变化的，采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5—2S时，机动频率越小跟踪精度越
state_estimate_PQ
- 电力系统状态估计快速解耦法（PQ分解：有功和无功的分解；雅克比矩阵常数化）-power system state estimation （PQ）
EKF
- 卡尔曼滤波实验matlab程序。1用扩展卡尔曼滤波技术对上述系统的状态进行估计， 2.上机实现，给出目标位置与速度的真实轨迹和估计轨迹； 对滤波器的估计性能进行分析，(Calman filter experiment matlab program.1. the extended Calman filter is used to estimate the state of the system, and the experimental procedure and program desig
state esimation
- 配电网状态估计相关仿真资料，大家可以借鉴一下(Distribution network state estimation related simulation data, we can draw on)
power system state estimation.zip
- C++电力系统状态估计可行性分析程序。状态估计结线辨识程序(C++ power system state estimation feasibility analysis program. State estimation line identification program)
Calman filtering algorithm.zip
- matlab函数实现不敏卡尔曼滤波算法，用于状态估计(The matlab function implements the unscented Calman filtering algorithm for state estimation)
zhuangtaiguji
- 根据历史数据对电力系统进行状态估计，实现电力系统状态建模与估计(According to the historical data, the state estimation of power system is carried out to realize the state modeling and estimation of power system)
神经网络状态估计
- 离散时滞神经网络的状态估计算法，运用MATLAB画图得出估计算法的有效性。(state estimation algorithm)
Matlab_code_GM-estimator
- 本程序是利用电力系统状态估计的投影统计实现广义最大似然估计(This procedure is the use of power system state estimation projection statistics to achieve generalized maximum likelihood estimation)
estimation
- 使用最小二乘估计电力系统状态，可改变系统节点进行仿真(Using least squares to estimate the state of the power system, the system node can be changed for simulation)
Fourteen_bus
- 进行十四节点的电路设计以及对其的状态估计实现。(Fourteen nodes of the circuit design and implementation of its state estimates.)
estimation
- 用的是estimation加权最小二乘法状态估计法, 主要思想： 1、建立一个生成zdatas.m的函数，函数中先调用潮流计算； 2、电压幅值结果在潮流结果的bus变量中；节点注入功率量测取PQ节点负荷值的相反数；传输功量测取branch中的传输功率值。 3、对上一步提到的量测值随机添加白噪声； 4、视算例所要分析的问题，确实是否设置坏数据，若是，则设置； 5、将添加白噪声和坏数据后的量测输出到zdatas.m文件中。(The main idea is to use the estim
不确定系统状态估计
- EKF估计车速，已经调试完成，还请多多交流，哈哈哈(EKF estimates the speed and has been completed.)
qcnstructprogram
- 输电网潮流及状态估计计算程序牛拉,高塞,PQ,直流等各种程序(The cow pull grid trend and state estimation calculation program, high plug, PQ, dc and other procedures)
matlab-WLS
- 电力系统最小二乘法，状态估计，内涵14和30节点算例(Power System Least Square Method, State Estimation, Connotation 14 and 30 Node Examples)
基于卡尔曼滤波的电池荷电状态估计
- 电池荷电状态检测算法的matlab仿真。(Matlab simulation of battery charging state detection algorithm.)
状态估计
- 使用S-function搭建的车辆状态估计simulink模型，包含EKF和CKF(Simulink model of vehicle state estimation using S-Function, including EKF and CKF)
StateEsti
- 车辆状态估计的simulink仿真模型,可用于估计横摆角速度，侧偏角，纵向速度，使用EKF(the simulink model of the vehicle motion state estimation based on EKF)