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Lab0602-PID
- DSP下实现PID算法，对电机进行转速控制，设定转速之后，程序通过PID算法测速反馈最后达到用户设定的转速。-DSP to achieve PID algorithm, the motor speed control, set the speed, the process by PID algorithm speed feedback to the user to set the final speed.
danpianji
- 本文介绍直流电机的调速原理，在此基础上，以AT89C51单片机为控制核心，设计了直流电机调速控制系统的外围电路，软件的实现上采用PI（比例-积分）控制算法，给出程序流程图。该调速系统容易实现，成本低廉，具有很好的实用价值-This article describes the principle of DC motor speed control, on this basis to AT89C51 single-chip microcomputer to control the core of t
Congzhan
- 用于控制二相步进电机驱动运作，LCD显示，LED显示，而含PID算法。-Used to control two-phase operation of stepper motor driver, LCD display, LED display, and with PID algorithm.
focgui
- 电机控制算法代码自动生成软件，各种电机驱动的控制算法都可生成。-Motor control algorithms automatically generate the software code, a variety of motor drive control algorithms can be generated.
PID_CTRL2
- 电机控制平台上位机控制程序，实现PID控制算法，控制效果优良-Motor control platform for PC control procedure, to achieve PID control algorithm, good control effect
PPIDContrrolr
- 实用的PID控制算法，用汇编语言写写的。用于控制电机、工业控制很有帮助。 -Practical PID control algorithm, and write in assembly language. Used to control motor, industrial control is helpful.
main
- 步进电机加减速转动控制算法，适用于C开发平台，非常实用和经典，便于参照和学习。-Stepper motor speed rotation control algorithm for C development platform, very practical and classic, easy reference and learning.
free
- 本系统采用msp430f5438单片机为主控芯片，L298N驱动级来驱动步进电机，利用按键模块实现模式的切换，同时通过精密电位器的测量，实现对步进电机的控制。在软件中，将自由摆的角度与步进电机的步进数之间建立一个对应关系，采用模糊控制算法和PID控制算法，使步进电机得到更加精确的控制。-The system uses msp430f5438 microcontroller as the master chip, L298N driver stage to drive the stepper mo
pid
- 位置式PID电机控制的仿真算法实现，用于理解PID算法各项参数的功能-Positional PID motor control simulation algorithm implementations
Induction-motor-simulation-model
- 异步电机仿真模型，里面包含了异步电机各类simulink仿真模型及SPWM控制算法-Induction motor simulation model, and SVPWM control algorithm
永磁同步电机的控制程序
- 永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构，其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。(Permanent magnet synchronous motor (PMSM) control, vector control adopts double closed loop structure, and its speed is obtained by sliding mode adaptive algorithm.)
PID算法控制电机转速
- PID算法控制电机转速
空间矢量异步电机变频器-
- 我们设计的异步电机变频调速器以TMS320F28035芯片为控制核心，通过输出三相PWM波控制智能功率模块IPM驱动三相异步电机。我们使用空间矢量SVPWM算法，并对其进行了优化。采用异步电机无传感器测速算法省去了昂贵的光电编码器，大大节省了成本。同时开创性的研发了自动根据运行环境调节的自适应变频算法，使我们的变频调速器可以在电网条件恶劣的乡村山区工作，由此该变频器已被一家民用水泵生产企业预订。(We design the asynchronous motor frequency convers
微型永磁直流电机位置控制
- 实现微型直流电机位置控制，基于STM32F1系列MCU，位置控制算法采用PD控制器(The position control of the micro DC motor is realized. Based on the STM32F1 series MCU, the position control algorithm uses the PD controller)
quxiankeyi1
- 用于永磁同步电机的仿真模型,使用矢量控制算法，并对算法进行优化，仿真曲线为电流。转速等(PMSM MTPA ,use mtpa method,plot current speed stator and so on, by using this model, we can learn some basic information of PMSM)
STM32飞控11
- 飞控系统中电机驱动，飞行姿态的控制算法。非常好。。。(Motors drive and attitude control algorithm in flight control system. Very nice)
1_BLDC电机控制算法
- 详细介绍了BLDC的六步控制算法以及矢量控制算法的实现方式。(The control algorithm of BLDC is introduced)
PMSM_MRAS
- 永磁同步电机模型参考自适应仿真，永磁同步电机先进控制算法之一。(Model reference adaptive simulation of permanent magnet synchronous motor (PMSM) is one of the advanced control algorithms of PMSM.)
机侧控制的pid算法，
- 永磁同步电机电机pid控制的一种前馈控制法，解耦控制，(A feedforward control method for PID control of permanent magnet synchronous motor, decoupling control)
电机
- 基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制框图，EKF算法采用s函数进行编写，函数命名为EKF。其中，输入为电机在静止坐标系下的钉子电压和定子电流，输出为定子电流估计值，转速和转子位置(Based on EKF's three-phase PMSM sensorless vector control block diagram, EKF algorithm uses s function to write, and the function is named EKF. Among them, th