sharp传感器测距 使用sharp公司的红外测距传感器-sharp

本文主要介绍以超声测距的原理为理论基础，以Freescale MC9S12XS128单片机为核心，设计一个包含超声传感器模块、温度传感器模块、液晶显示屏LCD1602模块、语音芯片ISD1760模块和基本操控按键的综合电路系统。单片机最小系统电路板直接借用S12X核心开发板，其它电路施行搭建连接。硬件电路设计完成后，进一步完成红外测障、超声测距和现场温度检测的软件编程，并将相关检测结果在液晶显示器上显示和语音播报。-This paper introduces the principle of u

灭火小车红外传感器测距程序，在灭火小车行进过程中，遇到障碍通过红外传感器探测并转向(Infrared sensor range finder program for fire extinguishing trolley)