City with cars and people walking. 模仿一个城市,有人物,汽车,房子,红绿灯,和相应的碰撞检测

这里面包含了一个西门子S7-200控制红绿灯的程序，改程序已经在PLC上运行测试过。还有与之配套的MCGS组态界面界面，该组态界面连接PLC并控制和检测PLC的运行，也已经通过测试，除此之外，还有一份文档，是创建该组态的全过程，即使是没有任何基础的人，只要照着上面的步骤做，肯定能做出来，该文档特别适合MCGS入门的教程

基于红绿灯图片进行红绿灯进定位、检测和识别。编译环境cmake+opencv。(Location, detection and recognition of traffic lights based on traffic lights pictures. Compile environment cmake + OpenCV.)