搜索资源列表
Kalman
- 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人 的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去 的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论， 并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计 的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利 用前一
adaptive.rar
- 龚耀寰自己的《自适应滤波》课件，比较经典的。包括lms、rls等经典内容，以及空域自适应滤波等。,GONG Yao-huan own " adaptive filtering" software to compare the classic. Including lms, rls, such as classical, as well as the airspace, such as adaptive filtering.
FIRshiyan
- 利用双线性变换设计IIR滤波器（只介绍巴特沃斯数字低通滤波器的设计），首先要设计出满足指标要求的模拟滤波器的传递函数 ，然后由 通过双线性变换可得所要设计的IIR滤波器的系统函数 。-IIR filter design using bilinear transform (only introduced the Butterworth digital low-pass filter design), first designed to meet the index requirements of
Introduction_of_Kalman_Filter_Chinese
- 1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给
IIRditonh
- 本实验首先按照给定技术指标采用模拟低通滤波器（巴特沃思低通滤波器）去逼近理想模拟低通滤波器，然后通过双线性变换法对模拟滤波器进行数字化，得到数字滤波器。-In this study, first of all technical specifications in accordance with a given analog low-pass filter (Butterworth low-pass filter) to approximate the ideal analog low-pass
high_pass
- 对指定音频信号进行高通滤波处理，并输出指定文件，滤波采用双线性变换法-Designated high-pass filtering the audio signal processing, and outputs the specified file, filtering using bilinear transform
efdds
- 图像线性滤波、热传导方程滤波、Gabor图像锐化和动态边界算法-Image filtering, heat conduction equation filter, Gabor image sharpening algorithms and dynamic boundary
KalmanFilter
- 卡尔曼滤波代码 可以做线性预测 航迹点的走向-KalmanFilter
xianxinglvbo
- 程序的功能是对载入的图像进行线性滤波，滤波算子有梯度算子、平滑算子、高斯算子和拉普拉斯算子，同时可以设置滤波窗口的大小和滤波数。处理完后的图像可以进行保存。-Function of the program image is loaded linear filter, the filter operator with the gradient operator, smooth operator, Gaussian operator and Laplace operator, and can set
STFT
- 带通滤波器组应满足约束条件,用线性滤波实现短时傅立叶变换-Bandpass filter group should meet the constraint conditions, with linear filter realize the short time Fourier transform
Wiener-filter
- 维纳（Wiener）是用来解决从噪声中提取信号的一种过滤（或滤波）方法。这种线性滤波问题，可以看做是一种估计问题或一种线性估计问题。-Wiener (Wiener) is used to solve a filter to extract signal from noise (or filtering) method. This linear filtering problem can be seen as an estimate or a linear estimation problem.
Mean-filter
- 线性滤波的基本原理是用均值代替原图像中的各个像，是典型的线性滤波算法-Linear filtering instead of the basic principle is the mean of each pixel in the original image, is a typical linear filter algorithm
KalmanFilter
- 卡尔曼线性滤波 经典代码，然而初始状态的确定并未涉及，请参考相关资料，自行解决-Classical linear Kalman filtering code, however, did not involve the determination of the initial state, please refer to the relevant information, self-solve
xueyangyi
- 用于处理血氧仪输出信号的线性滤波算法和微分阈值差值提取-Linear filtering algorithm for processing the output signal oximetry and differential threshold value difference extraction
wiener_filtering
- 在一定的约束条件下，其输出与一给定函数（通常称为期望输出）的差的平方达到最小，通过数学运算最终可变为一个托布利兹方程的求解问题。维纳滤波器又被称为最小二乘滤波器或最小平方滤波器，目前是基本的滤波方法之一。维纳滤波是利用平稳随机过程的相关特性和频谱特性对混有噪声的信号进行滤波的方法，1942年美国科学家N.维纳为解决对空射击的控制问题所建立，是40年代在线性滤波理论方面所取得的最重要的成果。-Under some constraint conditions, the output with a g
equalize_hist
- 1. 均值滤波：即线性滤波，有: a.邻域平均, b. 加权平均两种。 a. 邻域平均：用一个像素邻域平均值作为滤波结果，此时滤波器模板的所系数都取1，为保证输出图仍在原来的灰度值范围，在算得R后要将其除以系数总个数再进行赋值，对3*3的模板来说，在算得R后要将其除以系数9。 b. 加权平均：对同一尺寸的模板，可对不同位置的系数采用不同的数值，一般认为离对应模板中心像素近的像素应对滤波结果又较大贡献，所以接近模板中心的系数可比较大而模板边界附近的系数应比较小。(1. mean filter
19-史子纬-作业6
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。(Calman filter (Kalman filtering) uses the state equation of linear system and optimally estimates the state of the system by input and output obser
卡尔曼作业第三次-史子纬
- 这种理论是在时间域上来表述的，基本的概念是：在线性系统的状态空间表示基础上，从输出和输入观测数据求系统状态的最优估计。这里所说的系统状态，是总结系统所有过去的输入和扰动对系统的作用的最小参数的集合，知道了系统的状态就能够与未来的输入与系统的扰动一起确定系统的整个行为。(This theory is expressed in the time domain. The basic concept is: on the basis of the state space representation o
feng_ar
- 利用线性滤波法编写的风载荷程序，可以模拟空间风场，计算效率高。(The wind load program written by the linear filtering method can simulate the space wind field, and the calculation efficiency is high.)
线性滤波
- 线性低通滤波器最常用的是线性平滑滤波器，这种滤波器的所有系数都是正的，也称邻域平均。邻域平均减弱或消除了傅立叶变换的高频分量，对噪声的消除有所增强，但是由于平均而使图像变得更为模糊，细节的锐化程度逐渐减弱。 下面使用不同的平滑模板对图像进行滤波：（二维线性滤波fliter2）(The most commonly used linear low-pass filter is the linear smoothing filter, which has all the positive coeff