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AdaptiVe-Aggregation
- 出了一种恢复高质量稠密视差图的立体视觉合作算法．该算法采用基于形态学相似性的自适应加权方 法，迭代地进行局部邻域的自适应聚合和抑制放大，实现高效率和高质量稠密视差图计算．将该算法推广到三目摄像 机立体匹配系统中，通过重建摄像机坐标系实现图像校正，并根据连续性假设和唯一性假设，建立视差空间中的支持 关系和三目摄像机之间的抑制关系．实验结果表明，三目立体合作算法能够得到精确的场景视差映射，并可以实现多 基线方向的遮挡检测．该算法特别适用于由多个廉价摄像机组成的立体视觉系统，在几乎不增
3Dzy
- 计算两幅图像的视差图，然后进行三维重建，可以显示三维效果。-compute the disparity of two images,and build 3D reconstruction ,it shows the result of 3D
tide_uv
- 潮流准调和分析 Dd.m [DO1 dO1 DK1 dK1 DM2 dM2 DS2 dS2 DM4 dM4 DMS4 dMS4]=Dd(y,D,Y,tm,A1) 计算6个准调和分潮的振幅系数和初相角公式 aM.m [N n aa liu_u liu_v]=aM() 基础系数矩阵，目前D和d值是取用的各段数据的中间时间值，t是以中间为0左右对称取； 视差潮龄A1需要预先得知 同时本程序负责读取原始测流数据，格式为 站位名称 观测数据段数N（即大 中 小潮）
disparity
- 计算双目图像对之间的视差，并输出视差图。-Calculale disparity between the binocular image pair and output the disparity map.
Stereomatch
- 计算机视觉：视差图计算 运用CUDA来进行对相关加速来进行计算 计算速度较快，且相对来说计算结果准确。-Can compute the disparity between two pictures about narrow baseline quickly and precisely.What s more ,it use the CUDA to the speed of the computation,etc.
libviso2
- 用于计算移动的单目或者双目相机姿态。可以计算两幅图像视差，场景深度-LIBVISO2 (Library for Visual Odometry 2) is a very fast cross-plat (Linux, Windows) C++ library with MATLAB wrappers for computing the 6 DOF motion of a moving mono/stereo camera.
D_spsstereo
- 利用动态规划和互信息计算初始视差图，在此基础上对初始视差图进行左右一致性检验等进行求精(The initial disparity is computed according to dynamic programming and Mutual Information. Furthermore, the consistency examination is utilized for disparity refinement)
双目
- 采用双目摄像头进行图片的标定和测距。双目需要运行视差图，程序中也有所陈述，对这种方法算是进行稍微改进，d=bf/视差，显然bf为定值，虽然bf均为已知，但通过标定的方法感觉求出来不如直接计算精确。通过几组已知距离d和对应视差值的数据相乘得到bf的值(Binocular camera calibration and distance measurement.)
dp匹配
- 利用dp算法计算图像匹配视差，本程序利用vs2013+opencv2.4.9编写。(The disparity of image matching is calculated by DP algorithm. This program is written by vs2013+opencv2.4.9.)
BM
- 使用python实现立体匹配算法BM算法，能够计算视差图(BM algorithm, which USES python to realize stereo matching algorithm, can calculate the parallax graph)
SGBM
- python3.7实现SGBM算法实现立体匹配计算视差图(Python3.7 implements SGBM algorithm to realize stereo matching and calculate parallax graph)
SemiGlobal-Matching-master
- 立体匹配分为初始代价计算、代价聚合、视差求解、视差优化，这是sgm代价聚合实现源码，使用c++语言实现，(This is a simple implementation of the SGM algorithm with the Birchfield/Tomasi pixelwise matching cost using the OpenCV library. It was created for a school project. It currently runs on one threa