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q1_1
- 基于matlab实现光纤角速度传感器中准角w1对光纤环零漂的影响的仿真。-Based on matlab realize quasi-optical angular velocity sensor angle w1 zero drift of the fiber loop effects in the simulation.
Test
- 通过串口采集GPS数据，传感器数据采集，包括位置：经纬度、高度，姿态：俯仰角、滚转角、偏航角-GPS data gathered through a serial port, sensor data collection, including location: longitude and latitude, altitude and attitude: pitching Angle, roll Angle and yaw Angle
Test
- 通过串口采集GPS数据，传感器数据采集，包括位置：经纬度、高度，姿态：俯仰角、滚转角、偏航角-GPS data gathered through a serial port, sensor data collection, including location: longitude and latitude, altitude and attitude: pitching Angle, roll Angle and yaw Angle
AS5048
- AS5048 磁性旋转编码器是一款具有 14 位高分辨率输出的 360 角位置传感器 ams的 AS5048 是一款易于使用、具有 14 位高分辨率输出的 360 角位置传感器。-The AS5048 is an easy to use 360° angle position sensor with a 14-bit high resolution output. The maximum system accuracy is 0.05° assuming linearization and
QMC5883L vs HMC5883L
- QMC5883L是一款高精度三轴AMR磁传感器，传承了Honeywell全球独家授权的AMR技术，拥有16位ADC，三轴磁场分辨率都达到2毫高斯，可以提供1度的方位角分辨精度；信号输出频率达200Hz，满足高速系统要求；自带温度补偿功能保证了信号输出的稳定性；宽幅工作电压(2.16V To 3.6V)和低功耗特征（75uA）均对系统有更好的支持。且与Honeywell的HMC5883L是完全兼容,都采用3x3x0.9 mm3 LGA封装形式，可以帮助客户轻松实现产品的升级换代。 QMC58
MPU6050六轴传感器在STM32上实现代码
- 在STM32F407上实现姿态的检测，通过该程序可以求得3轴角速度和角加速度(The attitude detection is realized on STM32F407, and the 3 axis angular velocity and angular acceleration can be obtained by this program)
inertial navigation
- 利用STM32F103作为主控，陀螺仪作为惯性传感器，可导航小车在无GPS情况下走直线，误差照成由于没增加磁陀螺的原因无法校准航向角的累积误差，所以长时间运行会带来累积误差，如果有不需要磁陀螺就可以校准的方法欢迎大家给我留言提建议。(By using STM32F103 as main control, gyroscope as inertial sensors, navigation in the car without GPS. Straight line error according t
32 dian
- 基于nrf52832平台和6轴传感器的欧拉角输出实现(Implementation of Euler angle output based on nrf52832 platform and 6 axis sensor)
HF
- matlab电机模型,高频脉振输入法，无速度传感器初始位置角辨识的仿真文件(Matlab motor model, high frequency pulse input method, simulation file for speed sensorless initial position angle identification)