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dijkstra
- 此程序实现从起点到终点的路径规划算法,注释详细,本人已测试(This procedure to achieve from the beginning to the end of the path planning algorithm, detailed comments, I have tested)
MATLAB路径规划
- 用MATLAB实现复杂环境移动机器人路径规划算法的研究,分别采用了A星算法,迪杰斯特拉算法,蚁群算法以及蚁群寻径迪杰斯特拉优化路径的混合算法,并通过仿真进行验证。(Research and implementation of complex environment of mobile robot path planning algorithm with MATLAB, respectively, using the A star algorithm, Dijkstra algorithm, an
GraphCPro
- 现有一个景区,景区里面有若干个景点。现欲开发景区信息管理系统,对景点的信息进行管理。使用图的数据结构来保存景区景点信息,为用户提供创建图、查询景点信息、旅游景点导航、搜索最短路径、铺设电路规划等功能。 使用C++语言,通过对景区信息管理系统的四次迭代开发,实现以下主要学习目标: 1)掌握图的定义和图的存储结构,图的创建方法及其应用 2)掌握图的两种遍历方法及其应用 3)掌握迪杰特斯拉(Dijkstra)算法及其应用 4)理解最小生成树的概念、掌握普里姆(Prim)算法及应用(T