平滑滤波 一般来说，图像的能量主要集中在其低频部分，噪声所在的频段主要在高频段，同时系统中所要提取的汽车边缘信息也主要集中在其高频部分，因此，如何去掉高频干扰又同时保持边缘信息，是我们研究的内容。为了去除噪声，有必要对图像进行平滑，可以采用低通滤波的方法去除高频干扰。图像平滑包括空域法和频域法两大类，在空域法中，图像平滑的常用方法是采用均值滤波或中值滤波，对于均值滤波，它是用一个有奇数点的滑动窗口在图像上滑动，将窗口中心点对应的图像像素点的灰度值用窗口内的各个点的灰度值的平均值代替，如果滑动窗口

中值平均滤波法，中值滤波是一种非线性滤波，一般用来处理图像的椒盐噪声。当用来保持边缘同时滤波的要求下，中值滤波要比卷积滤波更加有效。-Median filter is a nonlinear filtering, usually used for salt and pepper noise image processing. When the filter is used to keep the edge of the filter, the median filter is more effe

边缘保持中值滤波 对于此滤波算法进行了matlab编程(Edge preserving median filtering)