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@ukf
- unscented kalman滤波器程序，相对比较基础，可以结合例子学习，有助于初学者学习-unscented kalman filter procedure, the relative basis of comparison, examples of learning can be combined to help beginners learn
Radar_KalmanIMM6
- matlab 编写的源程序交互多模算法，用于目标多机动蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器 本人十分关注 机动目标。这个是利用交互多模算法，用于目标多机动假设运动情况下的蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器。matlab 编写的源程序。 但是有一点小错误，如果您能修改，不胜感激。-matlab source code prepared by the interactive multi-mode algorithm, used to target many motor simulation Monte Carlo
Radar_KalmanIMM6
- 运动目标跟踪的多模型算法仿真程序 运动目标跟踪的多模型算法仿真程序
ObjectionTracking
- 1) 运动目标的检测：图像预处理，差分，二值化，形态滤波 2）运动目标的跟踪：特征提取，搜索匹配算法,在Visual C++或Matlab环境下，编程实现。 -Tracking image
SIFT_VC
- 给予图像匹配的实现运动目标的跟踪，在MATLAB上可以实现，比较方便易行-Image matching to track moving objects in MATLAB can be achieved, more convenient and easy
quxianfangzhen
- 基于卡尔曼滤波的曲线运动目标跟踪程序，详细的matlab代码。结合卡尔曼滤波原理，可根据不同的目标运动情况进行修改。-Kalman filter curve moving target tracking procedures, matlab code. Combined with the principle of Kalman filter, can be modified depending on the target movement.
tracking_target
- 目标跟踪：对目标的运动建立较为简单的线性模型，并用最小二乘估计对其参量进行估计，从而推出目标轨迹。-Target-Tracking：the simulation of tracking target by linear least squares estimates on the Matlab platform.
IMM-Kalman-filter--simulation
- 结合雷达跟踪的空中目标的实际情况，针对目标运动模型中的线性运动和非线性运动，分别设计了两种模型，并用马尔科夫状态转移矩阵实现IMM算法。最后对交互多模型卡尔曼滤波算法进行了Matlab仿真及结果分析。-Combined with radar tracking air targets, for linear and non-linear movement of target motion model, two models were designed and used a Markov state
moving-target-tracking
- Matlab对于某运动目标跟踪算法的改进-Matlab improved algorithm for a moving target tracking
Background
- 基于背景的目标检测，是全面的MATLAB代码，运动视觉中目标的精确提取与跟踪算法，包括运动检测、阴影消除、外轮廓提 取以及目标的跟踪四个方面。-Background target detection based on MATLAB code, is comprehensive, accurate extraction and target tracking algorithm for visual motion in four aspects, including motion detectio
function-d
- 视频运动中的目标的跟踪方法。方法比较简单，算法也简洁易懂，比较适合对MATLAB不是很熟悉的同学使用和学习，不过还是要有一定的MATLAB语言基础-Tracking target video motion. The method is relatively simple algorithms are easy to read, more suitable for MATLAB is not very familiar with the students to use and learn, but
torpedoSimulink
- 在matlab中打开torpedoSimulink文件后，您会看到整个系统，包含鱼雷和目标模型子系统，在鱼雷子系统和目标子系统中可以设置相应的角速度、偏航角度、速度，开始仿真后，鱼雷开始追踪目标，并且画出跟踪轨迹和目标的运动轨迹。-After opening the file in matlab torpedoSimulink, you ll see the entire system, including the torpedo and target model subsystem, torp
mixture_of_gaussians
- 计算机视觉中最重要的研究之一就是运动目标检测，其不但在模式识别方面具有相关的研究，而且在图像理解领域也有非凡的意义。运动目标检测是通过通过图像序列帧图像来提取运动目标，通过运用相关的算法一幅图片被划分为前景点和背景点。运动目标检测算法是后续的运动目标分类、运动目标跟踪和分析提供了基础。本论文讲述了几种常用的视频运动目标检测算法，并就背景差分法进行了重点研究，通过两种方法来对比差分法的特点。其中背景差分法算法的主要流程为：视频获取、视频转化为图片序列、图片灰度化处理、去除噪声、差分图片、对图片进行
relutivelynimpletarget
- 运动目标跟踪程序,相对简单而且容易实现,在matlab下进行-Moving target tracking procedures, relatively simple and easy to implement, under the matlab,
kalman
- 使用卡尔曼滤波算法实现跟踪做一维度匀速直线运动的目标(matlab code, using kalman filter to track uniform rectilinear motion target)
基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序
- 动目标跟踪与检测，跟踪效果很好，效率很高。。(Moving target tracking and detection, tracking effect is very good, high efficiency.)