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- 基于块匹配的电子图像稳定算法的文章，采用分块运动估计和运动滤波技术进行稳像
卡尔曼滤波
- 利用kalman滤波算法来跟踪一个做圆周运动的点,并预测此点在下一个时刻可能出现的位置
demo
- 粒子滤波算法，非常管用的运动估计和运动预测，mat源代码
kalman_filter
- 应用于在地面有起始运动的卡尔曼滤波器。物体运动检测识别。-The filter was applied to trajectory of body that start motion on the ground with velocity start at angle 40 degrees. First part of the code generate this motion. Nose added to simulate nose of measurement or nose of obje
IMGRestoreNew
- 对运动后的图像进行复原,图像运动模糊,逆滤波退化,逆滤波复原,加噪退化,维纳滤波复原-After exercise of the right image restoration, image motion blur, inverse filtering degradation, inverse filter restoration, plus noise degradation, Wiener filter restoration
VCimagetool
- VC++图像处理典型算法全套演示程序的源代码，将众多图像处理功能集合于一个演示程序中，包括很多的图像处理类，像运动模糊恢复类，包含三种方法的运动模糊恢复功能，维纳滤波、逆滤波和投影迭代法 -VC++ image processing algorithms typically complete demo program source code, a number of image processing functions will be set in a demonstration program
opencv
- 一个不错的基于Opencv与VC环境的视频采集图像滤波与角点检测运动跟踪的vc程序.可以实现opencv图像滤波,opencv人脸角点检测,opencv运动跟踪程序-opencv
ObjectionTracking
- 1) 运动目标的检测：图像预处理，差分，二值化，形态滤波 2）运动目标的跟踪：特征提取，搜索匹配算法,在Visual C++或Matlab环境下，编程实现。 -Tracking image
Kalman_Filtering
- 卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究。 子函数能完成对运动目标位置的卡尔曼滤波跟踪。 主函数针对一具体假设完成跟踪，并且完成蒙特卡罗仿真。 情景假定：有一两座标雷达对一平面上运动的目标进行观测，目标在 0-600秒沿x轴作恒速直线运动，运动速度为15米/秒，目标的起始点为(-10000米，2000米)。雷达扫描周期T=2秒，x和y独立地进行观测，观测噪声的标准差均为100米。-This program described the Kalman filter algorithm acco
运动去模糊matlab程序
- 运动去模糊matlab程序,包含维纳滤波修复图像,最小二乘方修复图像等方法-Motion deblurring Matlab procedures, including Wiener filtering for image restoration, the least square method for image restoration
kalman
- 使用卡尔曼滤波算法实现跟踪做一维度匀速直线运动的目标(matlab code, using kalman filter to track uniform rectilinear motion target)
demo1
- 利用Kalman滤波对运动目标跟踪的基本示例(A basic example of moving object tracking using Kalman filtering)
粒子滤波matlab
- 在视频中不受障碍物影响，能对某一具体运动物体进行实时跟踪(In video, it is not affected by obstacles and can be tracked in real time for a specific moving object.)
ParticleFilter_double
- 粒子滤波实现对运动的单目标的检测与跟踪，效果良好(Particle filter for single target tracking, the effect is good)
单模和双模比较
- 北斗GPS双模在利用“当前”统计模型并利用kalman滤波时，其系统噪声和观测噪声未知且时变，而且加速度上下限不能自适应于未知运动规律的无人飞行器当前加速度，导致导航精度降低。该程序是相应的MATLAB仿真程序。(Beidou GPS dual mode uses the "current" statistical model and the Kalman filter. Its system noise and observation noise are unknown a
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- 本程序主要针对普通的滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号中含有距离、速度信息！ 程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program is mainly for ordinary filter program simulation, mainly for target motion trajectory estimation, compared with previous procedures, this observation conta
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- 本程序主要针对笛卡尔滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号中含有距离、速度信息！ 程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program is mainly for Descartes filtering program simulation, mainly for target motion trajectory estimation, compared with previous procedures, this observation c
基于卡尔曼滤波的运动目标检测，matlab代码
- 基于卡尔曼滤波算法的运动目标检测，做视频车道线检测，动态车辆识别，行人检测的朋友可以参考一下(Based on Calman filter algorithm for moving object detection, do video lane detection, dynamic vehicle recognition, pedestrian detection friend can refer to.)
matlab-example
- 一个很简单的学习例子，标注很清楚，是一个二阶的状态方程，可以很快学到如何建立卡尔曼滤波观测器(A very simple learning example, clearly labeled Is a second-order equation of state, and you can learn very quickly how to set up a kalman filter observer)
卡尔曼滤波及扩展
- 描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼滤波模型，进行仿真，设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度，并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值，对该问题给出仿真；进一步分析该问题的稳态卡尔曼解，直接使用稳态卡尔曼滤波（滤波器）仿真该问题。