程序主要包括：1．MyInit.m 数据初始化 输出参数： XTrueZ 目标真实轨迹 Z0 目标观测值 T 采样周期 Q 系统误差阵 DeltaR 距离误差 DeltaSita 方位角误差 DeltaBeta 俯仰角误差 totaltime 运动时间 montimes 蒙特卡罗仿真次数 2． EKF.m [Z1]= EKF Z1: 输出EKF滤波后结果 3. CMKF.m [Z2]= CMKF Z2: 输出CMKF滤波后结果

自己写的中值滤波剔野程序，用于信号野值剔除。很简单，其中算法可替换-Write your own wild tick median filtering program for the signal, excluding outliers. Very simple algorithm which can be replaced

基于MATLAB的狄克逊和拉伊达准则，可用于判断和剔除粗大误差和野值(The Dixon criterion based on MATLAB can be used to judge gross errors and outliers.)