图像的光流法计算的matlab程序,实现六自由度运动学逆解算法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。- Image optical flow calculation matlab program, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Using high-order cumulants of MPSK signal modulation recognition.

不同调制方式误码率的对比，及其相应的眼图，星座图等(Comparison of BER of different modulation modes)