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PI-inverse-feedforward-pid-feedback
- 这是2dof（pi-逆前馈加pid反馈），单纯pid反馈，单纯pi模型逆前馈对应的仿真结果。 其中系统模型采用前面根据pi模型与n4sid算法结合得到的综合模型。-This is 2 dof (PI- inverse feedforward pid feedback), pure pid feedback, pure PI inverse model feed-forward corresponding simulation results. In front of the system
vehicle_model_2dof
- 车辆2自由度模型，输入方向盘转角和车速，可以计算车辆状态-2dof vehicle model
ILC_RC_matlab_central
- ILC机器人2DOF控制，多输入多输出，手臂位置控制(ILC robotic two DOF)
response of 2 degree of freedom systems
- 2 dof system response to initial conditions