在WPF中，控件（control）一词的意义，比早期Windows编程的控件，有更特定的定义。比方说，在Windows Forms中，屏幕上的一切，都被视为控件。在WPF中，这个词保留给用户交互使用，也就是说，当用户用鼠标或键盘时，控件一般会对用户提供某种响应（feedback）。 Control类直接继承FrameworkElement，从Control继承而来的类超过50个，这些类提供给程序员各式各样的控件，包括按钮、列表框、滚动条、编辑框、菜单和工具条。这些类都是放在System

在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单！简单的不是原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。(PID and its der