读取GPS观测值O文件，存取每个历元每颗卫星的不同种类的观测值-Read GPS observations O file access each epoch of each satellite observation of the different types of value

利用下载的导航文件和观测值文件，能进行GPS单点定位计算，精度10米以内。(The use of downloaded navigation files and observation files, GPS single point positioning can be carried out, the accuracy of less than 10 meters.)

精密GPS动态测量采用载波相位差分技术，其标准测量模式为，一台GPS接收机置于已知点，作为基准站来进行静态测量，另一台GPS接收机置于载体上，作为流动站来进行动态测量。两台接收机同步观测相同的卫星，然后将两台GPS接收机的观测值进行组合处理，就可以获得流动站相对于基准站的坐标和速度。本文主要介绍用RTKLIB 实现精密动态定位的过程，该过程包括观测文件和导航文件的读取、基准站位置的计算、流动站位置的求解、运行结果的输出，下面将分块讨论。(Precision GPS dynamic measure