用于控制二相步进电机驱动运作，LCD显示，LED显示，而含PID算法。-Used to control two-phase operation of stepper motor driver, LCD display, LED display, and with PID algorithm.

该程序实现PCI9112在PC机上控制直流电机和步进电机的转动，并实现了PID算法和模糊算法-The program realization PCI9112 PC, controlling the DC motor and stepper motor rotation, and to achieve the PID algorithm and the fuzzy algorithm

本系统采用msp430f5438单片机为主控芯片，L298N驱动级来驱动步进电机，利用按键模块实现模式的切换，同时通过精密电位器的测量，实现对步进电机的控制。在软件中，将自由摆的角度与步进电机的步进数之间建立一个对应关系，采用模糊控制算法和PID控制算法，使步进电机得到更加精确的控制。-The system uses msp430f5438 microcontroller as the master chip, L298N driver stage to drive the stepper mo