image segmentation From the paper : Nock, Richard and Nielsen, Frank 2004. Statistical Region Merging. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 26, 11 (Nov. 2004), 1452-1458.-image segmentation with statistical region merging

目标检测与识别 1. 颜色检测 采集大量敌方机器人的图片数据，并进行训练，得到对方机器人的颜色区间， 并以此为阈值对整幅图像进行颜色检测，找到疑似敌方机器人的区域，量化 成二值图。 2. 滤除噪声点 对得到的二值图像进行开运算处理，滤除颜色检测结果中的噪声点。 3. 连通区域检测 对图像中的疑似区域进行连通区域检测，计算出每个疑似区域的外部轮廓， 用矩形近似表示。 4. 连通区域合并 根据连通区域之间的距离和颜色相似性，将距离接近且相似性高的连通区域

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