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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码 -Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter VI code
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码-Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter IV code
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倒立摆系统是研究控制理论的实验平台，它的行为与火箭飞行以及两足机器人行走有很大相似性，因而对其研究具有重大的理论和实践意义，一直是控制界关注的焦点。以直线单级倒立摆作为研究对象，采用最优控制策略实现对其平衡控制，进行仿真实验设计。-Inverted pendulum control theory is to study the experimental platform, its behavior and the rocket s flight and walking biped robot
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机器人的PID控制之确定性单臂机械手的PD+前馈控制（先进进PID控制MATLAB仿真第二版），已通过测试。
-PID control of robot uncertainty arm manipulator PD+ before feed-forward control (Advanced PID Control MATLAB simulation), has been tested.
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《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》该书配套的第三章源程序-Design and Matlab simulation of the robot control system
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《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》-刘金琨--光盘代码。-" Robot Control System Design and Matlab simulation" - Hangzhou Press- CD-ROM code.
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基于VC++编程环境及MobileRobots公司的ARIA编译平台的机器人小车控制程序，并结合matlab进行仿真-VC++ based programming environment and compiler platform MobileRobots' s ARIA robot trolley control procedures, combined with simulation matlab
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移动机器人上PID控制的MATLAB仿真程序源代码，有详细的代码，可以直接用-Mobile robot PID control MATLAB simulation program source code, a detailed code can be used directly
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移动机器人路径规划的模糊控制的matlab仿真源程序(Mobile robot path planning fuzzy control matlab simulation source)
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利用matlab完成了机器人的动态仿真，通过给定机器人的各个关节角度和杆长，可以观察到机器人由初始位置运动到该位置的动画。非常适合用于控制仿真界面的编写以及大创、毕设等项目的应用(he dynamic simulation of the robot is completed by MATLAB. The animation of the robot from the initial position to the position can be observed by giving the jo
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用于机器人建模仿真及控制，由Peter Corke编写(Used for robot modeling and simulation and control, written by Peter Corke)
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关于机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(Design and MATLAB simulation of robot control system)
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刘金琨老师的经典之作：机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，全书源代码都在这里了，对我们学习机器人模建建模有着巨大的帮助。(Teacher liu jinkun's classic work: the design of robot control system and MATLAB simulation, the source code of the whole book is here, which is of great help to us in learning robot mode
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