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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码 -Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter VI code
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码-Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter IV code
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本文提出了一种新型水下小型爬行视频检测机器人的设计方案，重点解决了结构设计中有关密封方式、电机驱动选型、小型化等问题。在控制方面从轮式爬行移动机器人(WMR)的体系结构出发，重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台。
- In view of the Architecture of Wheeled Mobile Robot, this paper emphasizes on the design of hardware and software platform based on
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《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》该书配套的第三章源程序-Design and Matlab simulation of the robot control system
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《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》-刘金琨--光盘代码。-" Robot Control System Design and Matlab simulation" - Hangzhou Press- CD-ROM code.
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采用定时器控制方法产生舵机控制的脉冲信号。为了能实现活动关节根据输入角度准确定位和微调，在设计中加入了矩阵键盘调控系统。在硬件搭建方面，设计了基于STC89C52的2路脉冲信号的硬件控制电路系统。之后对系统所使用的编辑软件和调试工具进行了简要说明，并详细介绍了软硬件主要模块的设计和实现过程，以及重要模块的调试和仿真的具体过程。最后，根据软硬件设计结果，制作了一个极坐标结构的机器人关节，能够完成在水平和竖直方向的比较精确的控制。-Using the timer control method gen
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危险品探测移动机器人运动控制系统的设计和实现。运动控制系统
能够实现移动机器人平台的运动控制和转向控制，采用经典PID算法和模糊控制相结合的模糊PID控制方法实现了移动机器人运动速度的控制。(The design and implementation of the motion control system of the mobile robot for the detection of dangerous goods. The motion control system can realiz
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关于机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(Design and MATLAB simulation of robot control system)
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刘金琨老师的经典之作：机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，全书源代码都在这里了，对我们学习机器人模建建模有着巨大的帮助。(Teacher liu jinkun's classic work: the design of robot control system and MATLAB simulation, the source code of the whole book is here, which is of great help to us in learning robot mode
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