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STM32编码器Demo
- 利用stm32定时器的正交解码功能，获取编码器的转速(Using the orthogonal decoding function of STM32 timer, the speed of encoder is obtained)
STM32编码器Demo
- 直流减速电机pid控制 正交编码模式 上位机上传速度(DC motor, PID control, orthogonal coding mode)
encoder code.c
- 基于STM32正交编码接口的读取光电编码器程序(The program of reading photoelectric encoder based on STM32 orthogonal coding interface.)
STM32正交编码器_外部中断
- 用外部中断实现编码器计数，不用STM32自带的编码器接口模式(Encoder Counting with External Interrupt)