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为什么小小的蚂蚁能够找到食物？他们具有智能么？设想，如果我们要为蚂蚁设计一个人工智能的程序，那么这个程序要多么复杂呢？ 经典的蚁群算法，在turbo c 下调试通过-Why small ants to find food? What they have intelligence? Vision, if we are to design an artificial intelligence program ant, then the procedure to how complicated? Cl

基于蚁群算法的机器人的路径规划问题蚁群算法，一种与传统的数学规划原理截然不同的，模拟自然生态系统以求解复杂优化问题(如NPC(NP Complete)类问题，典型的有TSP(Traveling Saleman Problem)问题)的仿生优化算法，因其较强分布式计算机制、鲁棒性、易于与其他方法相结合等优点，使得蚁群算法具有较广泛应用领域，为那些最优化技术难以解决的组合优化问题提供了一类新的切实可行的解决方案。从最初的一维的静态优化问题扩展到多维的动态组合优化问题，包括车辆路径规划，工程设计，电力

路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一，其任务是在已知障碍物的环境中按照某一 最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。使用蚁群算法对水下潜器三维空间路径规划问 题进行了研究，以 ACS 算法为基础设计了路径优化搜索算法，详细讨论了信息素表示方法、路径 点选取原则、启发式函数设计和信息素更新规则，给出了算法的具体流程，仿真实验结果表明， 该算法能够方便有效的实现三维空间中的路径规划。(Path planning is one of the key technologies of unde