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source code for a sample alarm control panel system using Freescale MC9S12DP256 . The project was implemented using ImageCraft s ICC12 compiler and tested under
Metrowerks CodeWarrior, though it should be possible to build the project with
any ot
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此源程序为freescale智能车竞赛上位机程序，实现对cmos摄像头采集的数据通过串口传到pc机，然后还原赛道信息，以及这种的曲线显示和数据分析-This source code for the smart car competition freescale PC program to achieve cmos camera on the data collected through the serial port pc spread, and then restore the track,
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Inicialitzation code for HCS08 from freescale
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这是IAR工程，用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考。-This is the IAR works for freescale k60 mcu. PID section draws apm open source flight control, attitude solver uses dmp, remote control part is de
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本文档的目的是为了便于开发者了解如何编写和调试针对Kinetis Cortex M4内核MCU的CAN驱动
程序，提供了如何使用Freescale的处理器专家软件Processor Expert以及MQX4.0实时操作系统来
快速生成CAN的驱动代码的实例以及调试步骤。为了兼容更多的平台，特选取K60DN512VMD10
芯片和TWR-K60D100M作为实验平台进行验证。(The purpose of this document is to make it easier for deve
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