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劳斯稳定性判据的matlab实现。直接运行M文件,按提示输入特征多项式参数,即可进行系统稳定性判别。-The Routh-Hurwitz stability criterion is a necessary (and frequently
sufficient) method to establish the stability of a single-input,
single-output (SISO), linear time invariant (LTI) control sys
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线性定常系统kalman滤波,系统噪声和量测噪声均为白噪声,且两者不相关-Linear time-invariant systems kalman filtering, system noise and measurement noise are white noise, and the two are not related
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第1章 线性定常系统的状态空间描述及运动分析
第2章 线性定常系统的能控性
第3章 状态反馈与闭环极点配置
第4章 线性定常系统的能观性
第5章 能控性,能观性与传递函数
第6章 状态观测器
第7章 线性二次型最优控制与系统输入输出解耦
第8章 不确定线性系统的鲁棒二次镇定(The first chapter is the descr iption of state space and motion analysis of linear stationa
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