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磁悬浮小球无位置传感算法的Simulink仿真实现。采用小波注入的方式,采集出线圈电流信号,进行位置估计。采用状态反馈控制器。-Magnetic levitation ball without position sensing algorithm Simulink Simulation. Injection method using wavelet, collecting the coil current signal, for position estimation. Using state
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磁悬浮球系统是一个复杂的系统,其研究涉及控制理论、电磁场理论、电力
电子技术、数字信号处理以及计算机科学等众多领域。磁悬浮球的控制器和功率
放大器在系统中起着决定性的作用,它们的性能不但决定了磁悬浮球能否稳定悬
浮,而且直接影响到磁悬浮球的动态性能。本文主要针对磁悬浮球系统的控制器
和功率放大器进行分析和研究。(The magnetic levitation ball system is a complex system, which involves control theory, e
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这是一个磁悬浮系统的仿真 在完成一个自由度的运动(This is a simulation of a magnetic levitation system in which the motion of a degree of freedom is completed)
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介绍磁悬浮小球系统建模,非线性系统的线性化处理,状态空间,极点和零点配置,仿真优化(The modeling of magnetic levitation ball system, linearization of nonlinear system, configuration of state space, poles and zeros, simulation optimization are introduced)
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