搜索资源列表
erciguihua
- matlab二次规划源代码,可以直接使用-matlab quadratic programming source code can be used directly
SQPmatlab
- 工程优化设计非线性约束序列二次规划(SQP)算法matlab代码-SQP codes formatlab
二次规划
- 二次规划MATLAB 程序代码,方便求解二次优化问题(the code for quadratic programming)
二次规划
- 最优化问题二次规划算法matlab平台实现代码,没有别的了(Optimization problem two time programming algorithm code, nothing else.)
robot_sweeper
- 电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路: 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度