模块为 I2C 接口的 16 路 IO 扩展模块，采用 MicroChip 的 MCP23017 芯片。芯片功能完备，每个 IO 可 任意配置为输入或输出，可设置使用上拉电阻。并且配置为输入的 IO 都可以启用中断功能。IO 接口驱动 能力强，灌电流、拉电流可达 25mA。(Module for the I2C interface of the 16-way IO expansion module, using Microchip MCP23017 chip. The chip funct