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G
- 对2个长方体进行旋转（用OPENGL），贴纹理了，经典-Two rectangular rotation (OPENGL), paste texture, classic
G-OpenGL-Shader-
- GLSL的图像边缘提取。。。。。OPEGNGL。。。。着色语言-Edge Extraction of image on GLSL
SIFT-algorithm
- D.G lowe 的尺度不变特征转换算法（SIFT）在基于opencv和OpenGL的源码基础上增加了图像的保存功能。用于对图像的尺度不变特征的提取以及图像特征点的匹配-D.G lowe s scale invariant feature transform (SIFT) algorithm based on opencv and on the basis of OpenGL source to increase the function of image preservation. Used
GLObjViewer
- open 3D file e.g STL , OBJ with using OPENGL 1.1
Samcon
- 数控机床，G代码加工软件。支持G代码编辑、加工。。支持G代码加工效果预览（OpenGL）。Qt实现(CNC machine tools, G code processing software. Support G code editing and processing.. Support G code processing effect preview (OpenGL). Qt implementation)
机器人自动建模与智能轨迹规划离线仿真软件(1)
- RobotSim采用VS2005 VC++开发，结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能，同时能生成机器人正运动学（正解）和机器人逆运动学（逆解）。机器人DH参数可由用户配置和修改，并可保存成对应的机器人配置文件，形成机器人类型库，方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。(robot sim is a software base on vc++ d