搜索资源列表
c_library-master
- Mavlink通讯协议的库函数合集，实现APM,PIXHAWK等飞控与地面站GCS之间的通讯协议-Mavlink APM PIXHAWK GCS
Firmware-master
- pixhawk硬件平台，px4源码，庞大的工程，非常好的关于飞行器的代码，适合开发学习。-px4 code
Attitude_process
- 惯性导航解算无人机姿态，程序里付了pixhawk采集的陀螺加计的数据进行验证。-Attitude process program
ardupilot
- pixhawk 的开源代码。需要的朋友可以-the open soucre of pixhawk,you can see when you need
ct2
- 地面站连接连个无人机的例程，可同时读取两个pixhawk发送的心跳包样例.-the simple example of mission planner connect to two pixhawk
ArduCopter
- blue-robot公司中无人直升机所使用的c++工程，该工程写在开源飞控pixhawk中-The c++ project of unmanned helicopter of blue-robot company. The project is written in the flight controller pixhawk
ArduPlane
- blue-robot公司中无人机所使用的c++工程，该工程写在开源飞控pixhawk中-The c++ project of unmanned plane of blue-robot company. The project is written in the flight controller pixhawk
ArduSub
- blue-robot公司中水下机器人所使用的c++工程，该工程写在开源飞控pixhawk中-The c++ project of unmanned underwater robot of blue-robot company. The project is written in the flight controller pixhawk
pixhawk_control
- 基于mavlink通信协议和VS2012/2013MFC编写的一个上位机，可以实时显示pixhawk状态并控制-A PC-based communication protocol and mavlink VS2012/2013MFC prepared, real-time display and control the state pixhawk
Hardware-master
- pichawk 飞控PCB 已经经过验证 部分期间被更改 很好的节约了成本 -pixhawk fly controller PCB
引导程序
- pixhwak引导文件 已经编译好了 可以直接烧写(pixhwak px4fmuv2_bl.bin px4io_bl.bin)
px4
- 对pixhawk采集的加速度值做傅里叶变换(Do the Fourier transform to the acceleration value collected by pixhawk)
MYPX4_MDK
- pixhawk硬件平台的基于STM32CubeMX生成的工程(Pixhawk based hardware platform generation engineering based on STM32CubeMX)
ppm转换器
- ppm转换器代码，用于对pixhawk飞控的遥控器设计或集成。(ppm code which you can used to desigh yourself fly controller.)
PIXHAWKv2.4.6-PCB工程
- 可以直接使用投板，也可以换相关器件进行优化设计升级。(You can design your fly controller from this prj fike.)
Firmware-1.7.0-rc2
- 开源Pixhawk飞控代码,四旋翼，固定翼均可，需要根据实际调相应代码(Open source Pixhawk flight control codings)
ANO_TC匿名科创地面站v4-测试版
- 为APM，Pixhawk飞控升级最新版本固件； 对飞控进行配置，调整参数以达到最优的性能； 可以在Google或者其它地图上进行点击式的飞行路径规划设置，并将自动航线飞行任务上传至飞控； 可以将飞控上记录的飞行日志下载下来并进行分析； 可以和PC上的飞行模拟器软件进行交互，来实现一个无人机的半实物仿真功能； 在拥有合适的数传电台的情况下，你可以： 1.在操作飞行器的时候同时监测它的状态； 2.通过无线数据传输可以记录下比板载日志功能更多的信息；