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52002
- 硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。 -master's degree thesis SINS
KalmanSinglePos
- 卡尔曼滤波单点定位程序，实现RINEX观测文件下定位工作-Kalman filtering point positioning procedures, under RINEX observation position paper work
radt
- Tracking targets with radar is an important step in ensuring safety in such endeavors as air travel or military operations. To account for inherent inaccuracies in raw radar measurements of position, and to obtain accurate velocity data, we implement
session4
- 卡尔曼滤波 同时定位与建图的代码，能够自动标示路标和路径，并进行卡尔曼滤波，分析误差- simultaneous localization and mapping of Kalman filter methods，1. A simulation that generates a vehicle trajectory and observations of landmarks, 2. An extended Kalman filter which takes as input the cont
kalman
- 捷联惯性导航系统多位置对准程序卡尔曼滤波-Strapdown inertial navigation system position alignment procedure Kalman filter
Kalman_filter_matlab
- 用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 -Target tracking application context radar data processing, radar in the search to the goals and objectives of the record location data of the measured target position data (called a point of the tr
CODE
- 卡尔曼滤波进行GPS动态定位，读取广播星历和观测的rinex文件，输出成果到制定位置-Kalman filter for GPS dynamic positioning, to read broadcast ephemeris and observing rinex file, output results to the development of position
kalman
- 卡拉曼滤波是估计的基础，在信息融合中处于重要地位，且是入门必会的-Karaman filtering is estimated to be in an important position in the information fusion and entry will be the
JPDA
- 在运动的位置叠加噪声。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。 两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是（4000,1200）（300,1500）速度分别是（200,200）（400,200）传感器对量目标进行位置状态量测。 采样间隔T=1,点数n=80.检测概率为1，正确量测落入跟踪内的概率为0.99，杂波均匀分布的密度为2个/km2由RAND函数产生在[0，1]上均匀分布的随机变量，跟踪门限为9.21。 -Superimposed noise in the posit
CV1D_JD
- 对目标进行卡尔曼滤波，绘制出了该算法的跟踪效果、预测位置和更新位置的对比图、预测速度和更新速度的对比图。-Kalman filtering of targets drawn out of the tracking performance of the algorithm to predict the location and updated comparison chart position to predict the speed and update rate comparison char
CV2D_JDemo
- 对目标进行2维卡尔曼滤波，绘制出了目标轨迹、x、y轴的滤波方差、位置均方根误差和速度均方根误差。-The Kalman filter 2 target, drawn out of the target track, x, y axis variance filter, the position and velocity root mean square error RMSE.
kalman_gps
- 基于车载导航gps的4维（北东方向的位置及速度）模型。搭建精确地kalman滤波模型！-Based on four-dimensional (position and velocity to the North East) model of car navigation gps. Kalman filter model to build accurate!
GPS_INS
- 卡尔曼滤波在组合导航中应用仿真程序，适合初学者学习使用，采用惯导/GPS位置速度松组合-Kalman filter integrated navigation application simulation program, suitable for beginners to learn to use, using INS/GPS position, velocity loose combination
cacode
- Hi I like to integrate GPS and INS using kalman filter to predict the position of a vehicle. first of all i like to use GPS sensor readings with kalman filter . I have read lot of research papers for that purpose but I donot know how
gps_algorithm
- gps算法。包含有时间转换，卫星位置计算。卡尔曼滤波，单点定位等算法。-gps algorithms. It includes Timeshift, satellite position calculations. Kalman filter, single point positioning algorithm.
lvboyuanli_123
- 这是非常好的滤波算法，一般在做雷达或导航时，求速度或位置时用，比卡尔曼滤波好用-This is a very good filtering algorithm, usually in the radar or navigation, seeking speed or position when used, better than Kalman filtering
无传感器的永磁同步电机控制
- 电机的MATLAB仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度(Kalman filter is used in MATLAB simulation program to estimate the stator current and the rotor position and speed.)
卡尔曼滤波及扩展
- 描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼滤波模型，进行仿真，设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度，并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值，对该问题给出仿真；进一步分析该问题的稳态卡尔曼解，直接使用稳态卡尔曼滤波（滤波器）仿真该问题。