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  1. GridSLAM

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  2. 采用网格地图SLAM算法，基于Rao-Blackwellized的粒子滤波器-GridSLAM is an easy to use and understand Rao-Blackwellized particle filer to learn grid maps from laser range data.

  3. 所属分类：Other systems

    • 发布日期：2017-04-07
    • 文件大小：112674
    • 提供者：Ye Ping

  1. Project

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  2. FastSLAM: FastSLAM is the name for one of the most widely used methods for Rao-Blackwellized Particle filter SLAM.

  3. 所属分类：Windows Develop

    • 发布日期：2017-03-31
    • 文件大小：147293
    • 提供者：wanglu
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