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四元数类，此类可以用于图像处理，机器人仿真等-Quaternion classes, such can be used in image processing, robot simulation, etc.
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HI ,this the code used for sensing object through image processing approach and taking decision to turn motor-HI ,this is the code used for sensing object through image processing approach and taking decision to turn motor
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工业机器人的图像处理，动画控制其他MATLAB工具箱（虚拟现实工具箱）Matlab的许多功能。 所附文件包含在Simulink模型，转换成图像信号，数据处理，以控制机器人动画-In this project I try to use many features of Matlab like image processing , animation control (Virtual Reality Toolbox) with other Matlab toolboxes. The attached
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全向图像捕捉处理demo，能把从足足球机器人摄相头采集来的图像进行处理
-To capture the image processing demo, can the camera head from the foot of soccer robot collected images were processed
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卡尔曼滤波C程序源码 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决非常大部分的问题，他是最优，效率率最高甚甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包含机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统和导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。
-C program source code of Kalman filter Kalman
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基于蚁群算法的机器人的路径规划问题蚁群算法，一种与传统的数学规划原理截然不同的，模拟自然生态系统以求解复杂优化问题(如NPC(NP Complete)类问题，典型的有TSP(Traveling Saleman Problem)问题)的仿生优化算法，因其较强分布式计算机制、鲁棒性、易于与其他方法相结合等优点，使得蚁群算法具有较广泛应用领域，为那些最优化技术难以解决的组合优化问题提供了一类新的切实可行的解决方案。从最初的一维的静态优化问题扩展到多维的动态组合优化问题，包括车辆路径规划，工程设计，电力
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基于灰度均值的车辆污渍检测，适用于小型的汽车清洗机器人对于机器视觉的需求。通过数字图像处理找出车辆上的污渍。-Based on the mean gray stains vehicle detection for small car cleaning robot for machine vision needs. Stains on the vehicle to identify the digital image processing.
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简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-In simple terms, the Kalman filter is an optimal recurs
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利用棚顶摄像头探测移动轮式机器人位置的程序-Ceiling cameras use mobile wheeled robot position detection program
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数字图像处理（Digital Image Processing）是通过计算机对数字图像进行变换、增强、复原、分割及匹配等处理的方法和技术，在航空航天、生物医学工程、工业检测、机器人视觉、公安司法、导航制导、安保监控及文化艺术等诸多领域有着极为广泛的应用。数字图像处理技术的研究和应用离不开程序设计，Visual C++则是最有力、最常用的数字图像处理程序开发工具之一-Digital image processing (Digital Image Processing) is a computer
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机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等(Robot navigation, control, sensor data fusion, even radar systems in military areas, missile tracking, and so on. In recent years, it has been used in computer image processing
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A robot source code which can trace through a given bitmap image
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