搜索资源列表
robot_arm
- 机器人的simulink模型，能够看到原代码。希望对你的学习有所帮助。-robot Simulink model will be able to see the original code. You want to learn some help.
yongfenjishenjingwangluoxuexijiqirendedonglixueted
- 摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。-Abstract: This paper presents a solution to the issue of robot control neu
EKF_Peng
- Start with the runlocalization track.m which is the entrance function to your lab. This function reads two les determined by simout le and map le input arguments which contain information about sensor readings and the map of the environment re
speech
- 文-语转换即Text-to-Speech，简称为TTS，这种技术已经广泛地运用到各种信息查询台、机器人语音等领域中。通过本次实验，了解TTS的基本实现原理，并能在VC++环境中运用TTS技术完成英文的文-语转换。 Windows支持两种RIFF(resource interchange file format,“资源交互文件格式”)音频文件：MIDI的RMID文件和波形音频文件格式Wav文件，而Wav文件是一种经常需要播放获编辑的音频文件，故本实验就要学习设计VC程序完成Wav文件播放的几种
Machine
- coin3d实现的 卡通机器人 主要是学习机器人复杂曲面的绘制 该程序是一个教学程序-coin3d cartoon robot to achieve the robot is mainly to learn complex surface rendering of the program is a teaching program
p2CBhcgQ
- 无聊机器人，提供易语言源码、易语言模块、易语言教程下载 并且提供易语言技术文章,易语言在线问答，为易语言学习者提供一个学习的支点-Boring robot, providing easy language code, easy language modules, easy language tutorial downloads and technical articles providing easy language, easy language, online quizzes, to p
2
- 机器狗检测提示 ,很不错的易语言源码，适合易语言爱好者学习。-The robot detection tips, very good source of easy language for easy language enthusiasts to learn.
22
- 旺财聊天机器人 ,很不错的易语言源码，适合易语言爱好者学习。-Cai chat robot, very good and easy language source code for easy language enthusiasts to learn.
PRobottr
- 这个机器人程序仅供学习，是一个简易的旋转控制的Visual C程序，基于OpenGL，通过方向键可以控制上肢转转动，通过asdw控制转身前后移动，这个学习程序主要是为学习图形各种变换而作的。。。希望对大家有帮助 已通过测试。 -This robot program only to learn, it is a simple rotary control Visual C program based on OpenGL, the arrow keys can control the upper
QQ-of-black--robot-2.4-beta.e
- 全能QQ机器人开源,这个程序叫做 QQ of balck robot 是小弟的作品 原出自酷Q3.08版本源码,经不断改造升级而成。现在没时间继续做了,放在手里感觉糟蹋了.放出来给大家学习使用.我不想看到像酷Q开源那样出现在一些交易平台上.开源只是为了学习,开源的这个版本存在一些BUG,因为功能太多了 我也没时间去找BUG 所以就开源了把.善于webQQ协议的人员,有能力的就自己开发把-Almighty QQ robot open source program called the QQ of
Q-learn-and-others
- 一些关于移动机器人路径规划的源代码，包括由Q学习，人工势场发等。通过在同一平台上的运行可以清楚的理解不同方法的优缺点。-About the source code of the mobile robot path planning, including Q-learning, artificial potential field development. A clear understanding of the advantages and disadvantages of different
yichuansuanfa
- 多机器人遗传算法的路径规划，适合学习matlab的同学进行学习效仿-Multi-robot path planning of the genetic algorithm, is suitable for the students to learn to follow learning matlab
jixieshou
- 典型的机械手控制程序。。西门子PLC编写，学习PLC编程非常有用-A typical robot control program. . Siemens PLC to prepare, very useful to learn PLC programming
angvec2r
- 移动机器人matlab仿真程序，很好用的，可以学习学习。-Mobile robot matlab simulation program, the good, you can learn.
mdp
- 环保机器人迭代代码实现，人工智能学习所用。-Green Robot iterative code, used artificial intelligence to learn.
Qlearning
- 关于q学习的一个程序，可输出机器人驱动的值。初学者可以研究学习一下-Q learning about a program can output a robot-driven value. Beginners can learn about research
a-STAR
- 使用a*算法解决机器人自动寻路的问题（适合初学者理解和学习经典的a*算法）-Use a* pathfinding algorithm to solve the problem of automatic robot (a* algorithm suitable for beginners to understand and learn classical)
AIRobot
- c++实现的机器人寻找最佳路径程序，适合人工智能初学者学习-c++ to achieve the robot to find the best path to the program, suitable for beginners to learn Artificial Intelligence
Robot
- opengl机器人，适合初学者学习，有场景能控制-opengl robot, suitable for beginners to learn, there is a scene control
robot-kinematics-simulation-
- 比较实用的串联机器人工作空间、运动轨迹matlab仿真程序，可以作为机器人科研人员学习使用。-More practical serial robot workspace, trajectory matlab simulation program, as researchers learn to use the robot.