9s12x双核单片机串口使用，XGATE的使用,XDP512SCI5 in,SCI0 out,track XGATE

本文主要介绍以超声测距的原理为理论基础，以Freescale MC9S12XS128单片机为核心，设计一个包含超声传感器模块、温度传感器模块、液晶显示屏LCD1602模块、语音芯片ISD1760模块和基本操控按键的综合电路系统。单片机最小系统电路板直接借用S12X核心开发板，其它电路施行搭建连接。硬件电路设计完成后，进一步完成红外测障、超声测距和现场温度检测的软件编程，并将相关检测结果在液晶显示器上显示和语音播报。-This paper introduces the principle of u

面向S12X的simulink实时仿真系统-A Simulink target for real-time control using Freescale 9S12 microcontrollers