随机抽样一致性算法RANSAC源程序,C++实现。作者：Ziv Yaniv。推荐理由1：没有使用任何其他的函数库，省去您更多负担。如解线性方程、随机数产生器。理由2：唯一觉得可惜的是他的算法中过多的使用了C++的特性，如vector，虚函数，设计模式。如果您刚好是C++高手，正是您阅读的好程序。理由3：作者的注解详细，每2行就有1行注释，容易看懂。-RANSAC random sample consensus algorithm source code, C++ implementation.

MAPSAC指最大后验一致算法（Maximum a Posteriori sample consensus），是一种新的鲁棒性估计方法。由P.H.S Torr编写，供研究F阵鲁棒估计的人学习调用。-MAPSAC refers to maximum a posteriori agreement algorithm (Maximum a Posteriori sample consensus), is a new robust estimation method. By PHS Torr prepa

由Fischle和Bones在1981年首次提出的（Random Sample Consensus，RANSAC）[32]是一种鲁棒性拟合数据的算法。它是一种容错能力很强的算法，可以有效的把外点剔除-Fischle and Bones Random Sample Consensus，RANSAC

RANdom Sample Consensus code

Random Sample Consensus的matlab实现程序(Random Sample Consensus Implementation program)