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  1. SLAMTutorial1

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  2. This tutorial is very usful for the beginer of SLAM(The simultaneous localization and mapping) It is possible for a mobile robot to be placed at an unknown location in an unknown environmen.
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-03-27
    • 文件大小:495826
    • 提供者:James.y.g Na
  1. session4

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  2. 卡尔曼滤波 同时定位与建图的代码,能够自动标示路标和路径,并进行卡尔曼滤波,分析误差- simultaneous localization and mapping of Kalman filter methods,1. A simulation that generates a vehicle trajectory and observations of landmarks, 2. An extended Kalman filter which takes as input the cont
  3. 所属分类:Windows Develop

    • 发布日期:2017-04-10
    • 文件大小:1333744
    • 提供者:苏苏
  1. MonoSLAM

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  2. MonoSLAM单目同时定位与建图,经典的源代码-The MonoSLAM Monocular Simultaneous Localization and Mapping
  3. 所属分类:Windows Develop

    • 发布日期:2017-11-10
    • 文件大小:1373144
    • 提供者:明明
  1. EKF-SLAM

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  2. 非线性滤波应用,扩展卡尔曼滤波,同时定位与建图(Nonlinear filtering applications, extended Calman filtering, simultaneous localization and mapping)
  3. 所属分类:其他

    • 发布日期:2017-12-27
    • 文件大小:33792
    • 提供者:feibiaodong
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