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sins-code-navigation
- 基于Matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码-Matlab-based platform for the development of strapdown inertial navigation simulation to compare the entire code
dongtai
- 捷联惯导的C程序实现，四元数表示姿态，动态数据显示，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。-SINS of the C program implementation, said the attitude quaternion, dynamic data, MATLAB for image processing, including raw data.
xiaotuoluo
- 捷联惯导的C程序实现，四元数进行姿态更新，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。-SINS of the C program implementation, quaternion for attitude update, MATLAB for image processing, including raw data.
INSjs
- 角增量 加速度增量 的捷联式惯导系统的 解算 程序-matlab SINS
noise
- 捷联惯导随机漂移白噪声计算matlab仿真程序，包含数据-SINS random drift of white noise matlab simulation program, contains data
Matlab--code-of-SINS
- 最全最好用，也是最为简单的不考虑任何滤波和接口的捷联惯性导航MATLAB代码-MATLAB code of the best most complete, most simple and does not take into account any filtering and interface SINS
longku_4
- 捷联惯导中用于计算四元数微分方程的四阶龙格库塔法matlab程序-SINS quaternion differential equations used to calculate the fourth-order Runge-Kutta method matlab program
Simulation-of-SINS
- 捷联惯导仿真，对于初学惯导的人进行matlab仿真有很大的帮助！-Simulation of SINS
SINS-MATLAB
- matlab 编写的惯导定位程序，可以直接运行-INS positioning written in matlab program can be run directly
sins_pure
- 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）-Pure SINS MATLAB simulation program (including the trajectory generator and solver program)
SINS-Matlab
- SINS，捷联惯性导航系统，是目前一种主要的惯性导航系统，在飞机、导弹以及航天器上，多有应用，这里提供惯性导航系统仿真程序，以方便大家使用参考-Matlab for SINS
aaa
- 简易的微惯性传感器的定位定姿算法的实现，个人认为适合SINS学习领域中的初学者，仿真误差较大，由此可以引出更深层次的解决方法。(Implementation of a simple positioning algorithm for micro inertial sensors.)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
csdz
- 捷联惯导初始对准MATLAB仿真文件，应用卡尔曼滤波(SINS initial alignment MATLAB simulation files, using Calman filtering)
SINS-MATLAB
- 惯性导航程序,matlab程序, 有注释,很不错的参考程序(strapdown navigation matlab code)
matlab源程序及说明
- 关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础。方便初学者尝试(The algorithm program of SINS and Doppler Log integrated navigation is comparatively basic. Easy for beginners to try)