惯导工具箱压缩文件包含惯导工具箱中的函数和使用说明书以及航迹举例，建议运行insdem01，其他不建议，可能会出现版本冲突 解压至work文件-the zip file be including functions & examples of traces ，but only insdem01.m is suggested running cause the version of MATLAB may go conflict