机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说

Qt4实现的操作Mongodb的GUI工具，该工具目前已经闭源，其中有不少组件可以拿来学习。 1、若要编译，请使用cmake工具（不会？ 百度呗）； 2、模型中的数据通过代理模型进行转换和过滤，链接到不同的视图进行展示和切换- Qt4实现的操作Mongodb的GUI工具，该工具目前已经闭源，其中有不少组件可以拿来学习。 Qt4 to achieve the operation of the GUI Mongodb tool, the tool has been closed