原创上位机VB程序调试串口通信，实现直接单片机和PC进行简单的通讯。-Original PC VB program for serial communication

利用VC++实现串口间的通信使单片机和PC间能自由通信，通过上位机控制下位机进行通信。-Use of VC++ serial communication between the freedom of communication between the microcontroller and PC can communicate through the PC control the lower machine.

用Visual C++6.0编写的串口通信程序。这个通信界面可以灵活设置串口的参数，按照特定的通信协议，单片机把通信数据上传到上位机，并在上位机处理，用图形显示出来，从而实现上位机和下位机的通信。这一系统已经在“基于51单片机的温度采集系统”稳定可靠使用。-Using Visual C++6.0 prepared by the serial communication program. The communication interface can be flexibly set the ser

1.1. 智能小车的功能 1）.循迹（自动识别人为给定的随意路线并能自动沿着路线远行） 2）.壁障（自动检测障碍物，并做出反应保护小车，以免车身与障碍物相撞） 3）.无线视频监控（小车上的摄像头采集的画面通过wifi信号传输回电脑时刻监控小车周围的环境情况） 4）.电脑遥控小车（通过上位机接收的视频监控画面对小车实时遥控，切换小车的工作模式等） 1.2. wifi智能小车的总体工作原理 电脑上运行上位机程序，通过无线网卡和小车上的路由通信获取摄像头传回来的画面并向路由发