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MATLAB_PUMA
- puma机器人运动在matlab上的仿真实现，具有很高的参考价值-newest robot movement in the Matlab Simulation, the high reference value
simulation_single_joint
- 利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真，rar内含说明文档1份，simulink模块图2份（内容一样，其一适于6.5以下版本，另一适于7.0以上版本），简单易懂。-use Simulink curriculum vitae module chart single-joint robot dynamics simulation. rar file a note containing copies Simulink map module 2 (content, One suita
FiraCourse
- 仿真机器人足球入门的好东西，有完整的入门ppt课程和程序的基本框架！
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- 仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。
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- 本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
11vs11
- 足球机器人仿真组SimuroSot11vs11的源程序。-Soccer Robot Simulation Group SimuroSot11vs11 of the source.
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- 本代码详细的仿真了，工业上机器人的手臂动作，可以交互控制。而且使用OpenGL很方便和使用，值得大家学习-Detailed simulation of the code, and industrial robot arm, something which can be interactive control. But also very convenient to use and the use of OpenGL, what is worth learning
fira5vs5
- 足球机器人仿真组SimuroSot5vs5的源程序。-Soccer Robot Simulation Group SimuroSot11vs11 of the source.-Soccer Robot Simulation Group SimuroSot5vs5 of the source
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- 机器人路径规划的实现，使用a算法。对路径规划进行一个仿真，可进行初步学习-The realization of the robot path planning, the use of a algorithm. To a simulation, path planning can be carried out a preliminary study