bp神经网络控制pid 　　　刘金琨的书 　　　自己改了-bp neural network control pid Hangzhou own book changed

为了便于进行形象化的理解，本章进行了控制结果的可视化编程。利用Matlab与Borland C++ Builder的程序开发接口，通过建立独立的可执行程序，演示了控制过程中对熨平板进行调节的过程。最终认为，PID控制和人工神经网络控制对控制速度和精度都有了很多的改善；对摊铺机自动调平装置而言，其控制器的设计占有重要的地位。 -To facilitate figurative understanding of this chapter for the control of the results

基于神经网络自动控制的电机调速DSP程序。能自动学习PID参数。

基于小波神经网络辨识的PID神经模型，给初学者一个简单例子