硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。 -master's degree thesis SINS

研究了利用混沌相变进行弱信号检测的理论及仿真试验( 对基于) 振子初值敏感性检测弱信号的方法分 析后指出，过渡过程会影响检测性能，提出一种改进的弱信号检测方法( 对仿真输入噪声生成和仿真步长选择进行 研究后建立了仿真模型，在典型噪声背景下检测弱正弦信号( 实验结果表明：所提出的方法有较好检测性能；混沌 临界态的 系统对噪声敏感导致相变方法难以精确确定最小检测幅值( 指出了这类方法的局限性

研究了利用混沌相变进行弱信号检测的理论及仿真试验( 对基于) 振子初值敏感性检测弱信号的方法分 析后指出，过渡过程会影响检测性能，提出一种改进的弱信号检测方法( 对仿真输入噪声生成和仿真步长选择进行 研究后建立了仿真模型，在典型噪声背景下检测弱正弦信号( 实验结果表明：所提出的方法有较好检测性能；混沌 临界态的 系统对噪声敏感导致相变方法难以精确确定最小检测

对于静态场景,提取其背景的程序,应用三高斯模型()