在分析现有算法的基础上, 提出了一种新的算法, 并对其进行了仿真Z仿真结果表明, 无论是 在多径信道还是在AW GN 信道, 该算法的定时估计和频率偏移估计的均方差都要优于最大似然 算法和“集相关”算法Z-O FDM is sen sit ive to t im ing recovery and f requency offset est imat ion, cu rren t non2data2aided est imat ion methods don’t wo rk w ell

RTKLIB是一个开放源码的程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统用。 RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。RTKLIB的特点： （1）支持标准的和精确的定位算法： GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统和SBAS（伽利略能，但目前的版本暂不支持） （2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理： 单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动*，* PPP静态和PPP定点 （3）支