伪距单点定位，Rinex文件读取数据解析，计算卫星在轨位置，计算测站坐标-Pseudo-range single-point positioning, Rinex file read the data analysis, calculation of satellite position in orbit to calculate station coordinates

RTKLIB是一个开放源码的程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统用。 RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。RTKLIB的特点： （1）支持标准的和精确的定位算法： GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统和SBAS（伽利略能，但目前的版本暂不支持） （2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理： 单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动*，* PPP静态和PPP定点 （3）支