一个简单的串口通信上位机，使用的是MFC-A simple serial communication PC, using the MFC

上位机串口通信程序，能用单片机与上位机进行数据的传输-PC serial communication procedures, use MCU and PC for data transmission

VB写的上位机设置软件和，具有自动检测电脑上所有的串口，并选择一个，对下位机进行通信，有很好的参考价值。-VB COM CTROL TIME COMMME

1.1. 智能小车的功能 1）.循迹（自动识别人为给定的随意路线并能自动沿着路线远行） 2）.壁障（自动检测障碍物，并做出反应保护小车，以免车身与障碍物相撞） 3）.无线视频监控（小车上的摄像头采集的画面通过wifi信号传输回电脑时刻监控小车周围的环境情况） 4）.电脑遥控小车（通过上位机接收的视频监控画面对小车实时遥控，切换小车的工作模式等） 1.2. wifi智能小车的总体工作原理 电脑上运行上位机程序，通过无线网卡和小车上的路由通信获取摄像头传回来的画面并向路由发