1.1. 智能小车的功能 1）.循迹（自动识别人为给定的随意路线并能自动沿着路线远行） 2）.壁障（自动检测障碍物，并做出反应保护小车，以免车身与障碍物相撞） 3）.无线视频监控（小车上的摄像头采集的画面通过wifi信号传输回电脑时刻监控小车周围的环境情况） 4）.电脑遥控小车（通过上位机接收的视频监控画面对小车实时遥控，切换小车的工作模式等） 1.2. wifi智能小车的总体工作原理 电脑上运行上位机程序，通过无线网卡和小车上的路由通信获取摄像头传回来的画面并向路由发

已知三个信号 ，经调制产生信号 ，其中 为常数， 为具有窄带特性的Hanning信号。将此已调信号通过信道传输，描述该信道的差分方程为 得到接收信号 1）分析Hanning信号 的时域与频域特性 2）分析已调信号 的时域与频域特性 3）分析系统的单位脉冲响应 4）分析接收信号 的频谱 -Three known signal, the modulated signal is generated, which is a constant for the Ha