一个管道定位算法，比较适合那些刚学算法的朋友们。-a pipeline positioning algorithm, more suitable for those just learning algorithm friends.

无线传感器节点定位算法APIT的实现，改进后的算法比原始算法更加精确-APIT wireless sensor node localization algorithm implementation, the improved algorithm is more accurate than the original algorithm

RKButton是什么？简单来说就是具有vista按钮一切效果的按钮控件 抽空更新了一下，抛弃了label，改用drawtext画caption，于是解决了闪烁问题。也很完美的搞定了drawtext自动换行以及caption的垂直居中定位问题（算法可能还不够快，但好用就行了。。仅在caption change和resize的时候重新计算一下），加入了空格键的检测，现在这个按钮的行为模式和标准commandbutton应该都一样了。 另外优化了几个地方，具体就不写了-RKButton