W78E51B 规格书 W78E51B 是宽频率范围、低功耗的8 位微控制器。它的指令集同标准8051 指令集完全兼容。W78E51B 包含4K 字节的Flash EPROM；128 字节的RAM；4 个8 位双向、可位寻址的I/O 口；一个附加的4 位 I/O 口P4；2 个16 位定时/计数器；一个硬件Watchdog 定时器及一个串行口。这些外围设备都由有7 个中断源和2 级中断能力的中断系统支持。为了方便用户进行编程和验证，W78E51B 内含的Flash EPROM

Hopfield网络是一种典型的单层反馈网络，这种网络可以分为离散型和连续型两种，Hopfield网络是一个动力学系统，在确定连接权重后，若输入某个向量之后，网络将不断演化，一般情况下系统将趋向某一个定态，称为状态空间的不动点吸引子。-Hopfield network is a typical single-layer feedback network, Such networks can be divided into discrete and continuous two, the Hopf

而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。-and gray PID control algorithm, a gray system theory on the basis of the establishment of some system of uncertainty gray model, Gray predicted for compensation, and th